关于桥式起重机系统自由度概念定义你有了解过吗？

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　　首先说明桥式起重机系统自由度的概念。在弹性振动分析中，桥式起重机系统的自由度数定义为：描述一个系统中所有质量在空间位置所必需的独立坐标数。因此，与刚体机构运动分析不同，在这里每一很简单的弹性构件，从严格意义上说，桥式起重机都具有无限多的自由度。但是，在研究由众多弹性构件组成的弹性系统的振动时，按无限多自由度来处理是极端困难的，同时也是完全不必要的。

　　对于桥式起重机实际系统，完全有必要而且有可能做简化的处理。例如，在研究由一对齿轮组成的系统振动时，与齿轮相对轴的转动惯量是客运忽略不计的，而齿轮轮体一额可以看作为绝对刚性；若研究的是起重机运行机传动系统的振动，那么，与整个桥式起重机运行质量相比，齿轮的质量就是微不足道的了。

　　许多桥式起重机实测结果表明，结构域机械构件振动的实际波形主要由低频振动构成。桥式起重机理论研究也指出，作为近似计算，可以讲这类机械按实际要求简化成1-3自由度系统。将实际的机器或结构按所求问题的要求简化成单自由度系统进行分析，显然，其优点是分析计算简单，从此得到估算桥式起重机系统动载荷的简明计算公式。这些估算公式不需要机器、结构的详尽的参数，因此用来做初步设计非常方便。这些计算公式受到了设计师的欢迎。

　　从桥式起重机振动分析来看，单自由度系统的分析是基本的。以后将会看到，多自由度系统的运动微分方程经过线性变换之后，可以解耦为多个独立运动微分方程，解耦后的独立微分方程的求解，可以应用单自由度系统的分析方法。

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