看看起重机结构的内脏

    自古言，无规矩不成方圆，什么都是有规有矩的，机器也是一样，看看起重机的结构就知道了，回转机构是塔机影响最直接的传动机构。
    回转机构是为塔机回转提供动力的传动装置，该装置一般是由带制动器的电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；大多数的塔机采用了两套这样的装置，对称地分布于回转支承两边，安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。（两台电机为硬性连接）
    塔式起重机回转机构控制的特殊性：回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构，臂架越长，影响越突出。传统的有级调速机构无法解决这一难题，导致整机扭摆冲击大，电机断电后臂架溜车时间长，就位很困难，回转减速机容易损坏。由于塔式起重机回转机构是拖动塔吊上部的整体，其重量少则几十吨，多则上百吨，大臂的长度多在60米以上，一般要求要在十秒钟左右要达到全速运转，也要在12秒左右稳定的停止。在运行中停车时，虽然回转电机失去电源停止运行，但塔机前臂、后臂仍然在巨大的回转惯性作用下继续减速回转运行，短时间造成吊物滑越目的地，而无法准确落下，这就要求塔机操作人员要根据经验提前一段距离连续点动停车。目前塔式起重机的回转机构控制方式大致分为以下几种：
 1.线绕试电机加液力耦合器控制；
 2.(OMD)滑差电机控制；
 3.（RCV）力矩电机调压加涡流控制；
 4.线绕试电机加涡流控制。以上的控制方式存在如下不足：经常发生减速箱输出轴扭断故障，严重影响此设备的正常运行，增加了维修成本和维修次数；启动严重不平稳，对塔身冲击较大，严重威胁着钢结构的运行安全，降低涩北本身的使用寿命，在停车时塔身扭动严重，偶有抖动现象，使塔吊司机明显感觉运行不平稳。电器控制件容易损坏，配件费用高。

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