门式起重机采用的减摆控制方式介绍

　　为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

　　在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被最广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

　　首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

　　对门式起重机的要求：

　　（1）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；

　　（2）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；

　　（3）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。

　　东莞起重机的使用环境条件

　　1、东莞起重机的电源一般为三相交流，深圳起重机频率为50Hz，电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%，其中起重机的内部电压损失，对脱锭起重机、夹钳起重机、具有导架的整模起重机和板坯翻转起重机不超过5%，本标准中其他类型的起重机应不超过4%。，如电源有特殊要求时，可按用户需要，由供需双方协商确定。

　　2、起重机安装使用地点的海拔高度不超过2000m(超过1000m时应按GB755的有关规定对电动机容量进行校核).

　　3、起重机的工作环境温度和湿度

　　①起重机的工作环境温度一般为-10~+50℃。

　　② 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

　　4、使用起重机的场地不得有易燃、易爆以及腐蚀性气体并应符合有关标准和文件的规定.

　　5、起重机运行轨道的安装一般应符合GB10183的要求，如遇特殊情况可按需要另行规定.

　　门式起重机有哪些主要技术因素

　　1.门式起重机所搬运的物品的种类和特性，对于单件物品，这些因素是他们的形状、重量、有没有很方便的接触面或可供悬挂的部分、脆性、温度以及其他等等；对于粒状物品，这些因素是块粒的大小、接近于屑状或块状、比重、脆性和在运输时可能破损的数值、温度、化学特性以及其他等等。仅就物品的这些特性，就已经使在每一种具体情况下可供应用的装置型式的范围大为缩小，因为各种不同的装置并不能够同样地适用于物品的某一特点或另一特性。

　　3.门式起重机所要求的生产率，在某一些型式的装置中，例如，深圳起重机制中所应用形状的门式起重机，它们的生产率在实际上达到所要求的任务高度，深圳起重机而在利用了其它的一些装置，例如，按照一定的运动周期而工作并在卸物后空载返回的机动行车或门式起重机，在装置的载重量相当巨大、工作速度很高和工作程序紧张时，就看一看达到很高生产率。

　　4.运移路程的方向和长度，工作的运动方向是各种门式起重机的最明显的特征。例如，在必须沿着垂直方向和近于垂直的方向运移时，可以应用门式起重机、吊车；在沿水平方向运移时，可以应用自动的或手驱动的行车、轨道运输、各种型式的输送机以及其他等等。有些装置可以很容易地转动，改变行路的方向，而另一些装置，则相反地只能沿着一条线、循着一个方向工作。运移的长度、物品供应站之间的相互位移以及物品运达地点所需的分叉程度，往往被用作选择运输装置的标示特征。

　　信息来源：深圳起重机